安防巡邏機器人自動駕駛（全景+AI）OK-RB03
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主要功能：
1、適應多種路面 ：適應多種地面環境 ，具有爬坡能力 ， IP65 防護等級 ，能夠在高寒、高溫 環境下長時間運行；
2、最大爬坡能力不低于 15° , 最大越障礙高度為垂直 40mm,最大越溝寬度為100mm ，最大短時涉水深度為 60mm；
3、可遠程操控 ，包括機器人移動、停止 ，云臺上下俯仰、水平轉動 ，升降機構升降、警燈開 關、警笛開關；
4、4 個 200 萬 360 度全景攝像機+1 個 25 倍 200 萬星光級高清攝像機；
5、支持私有化平臺部署 ，保密級別更高 ，支持雙平臺接入；
6、車牌識別和人臉識別或者人臉識別、安全帽檢測 ，抽煙檢測 ，反光檢測和口罩檢測等；
7、支持檢測到不安全行為直接呼喊名字+未規范的行為
8、即便在無網絡環境下 ，也能實現預警與警示功能；
9、支持不傳圖像 ，只傳事件功能 ，有效節省流量和快速處理事件能力；
10、支持 AI 事件 EXCEL 表統計導出功能；
11、支持 4G 雙卡融合傳輸 ， 圖像實時流暢；
12、雙 TF 卡存儲 ，雙 TF 卡存儲 ，單卡最高可支持 512G；
13、支持雙平臺接入 ，支持歐克移動 AI 取證平臺和 GB28181傳輸；
14、針對自身運行狀態具備智能語音提供功能，如：“我要去充電了 “、 “我正在執行任務 ，請讓一讓”；
15、支持機器人巡檢任務配置、巡檢路線制定、巡檢點預置、巡檢計劃制定、語音播報內容 配置；
16、支持通過固定時間和固定周期的方式 ，實現機器人在無人值守的情況下進行全自主巡邏/ 巡檢 ，每完成單次巡邏巡檢任務后生成巡檢報告；
17、支持一鍵反回 ，可在后臺管理界面選擇一鍵返回充電樁 ，機器人結束當前任務 ，立即返 回充電樁進行充電；
18、支持一鍵到達地圖中任意點 ，并執行該點位的巡邏巡檢工作；
19、機器人可在自主運行中實現停障或繞障 ，可在不同巡檢路線上的實現不同避障模式配 置；
20、支持低電量自動回充、手動充電；
21、支持快速電池快速更換，結合快速充電功能，滿足用戶更多靈 ；
22、強大的續航能力 ，一次充電 ，系統可待機 4 小時；
23、支持溫度監測 ，量程： -20℃至 80℃ , 精度： ±0.2℃;
24、支持濕度監測 ，量程 ：0-100%RH ，精度： 2%RH；
25、 支持機器人在特定時段（可配置） 或特定區域（可配置） 進行語音廣播宣傳 ，通知通 告 ，或進行音頻文件播放；
26、支持自主巡邏、遙控器控制和遠程控制；
27、可擴展熱成像可實現煙火檢測 ，喇叭喊話、激光測距 ，強光驅離（非標配）
28、可擴展環境檢測功能 ：搭載各類傳感器 ，實時監測空氣質量(如 CO2、 PM2.5、 PM10 等) ，及危險有害氣體(如 H2S、 H2、 CO、 NH3 等 ) ，可根據客戶需求加載各類氣體探測 儀器（非標配）；
功能參數：
功能
功能細分
功能描述
操作控制
遠程操控
通過管理后臺遙控界面進行遠程操控，包括機器人移動、停止，云臺上下俯仰、水平轉動，升降機構升降、警燈開關、警笛開關
手動遙控
通過手持遙控器可遙控機器人行走，包括前進、后退、原地轉彎等行走功能
智能交互
雙向對講
通過后臺管理平臺打開語音通話開關，可通過麥克風呼叫機器人本地，實現雙向語音通話，針對巡邏巡檢特殊情況，可實現遠程喊話告警、驅離等
語音播報
宣傳播報：系統支持機器人在特定時段（可配置）或特定區域（可配置）進行語音廣播宣傳，通知通告，比如在播放“停水停電通告”，“消防演習通告”等
音頻播放：機器人系統支持在特定時段或特定區域進行音頻文件播放
智能提示
機器人系統針對自身運行狀態具備智能語音提供功能，如：“我要去充電了”、“我正在執行任務，請讓一讓”
自主巡邏
巡邏計劃制定
管理后臺支持機器人巡檢任務配置、巡檢路線制定、巡檢點預置、巡檢計劃制定、語音播報內容配置
自主巡邏
機器人系統支持通過固定時間和固定周期的方式，實現機器人在無人值守的情況下進行全自主巡邏/巡檢，每完成單次巡邏巡檢任務后生成巡檢報告
一鍵返回
管理人員可在后臺管理界面選擇一鍵返回充電樁，機器人結束當前任務，立即返回充電樁進行充電
一鍵到達
機器人管理系統支持一鍵到達地圖中任意點，并執行該點位的巡邏巡檢工作
行走避障
機器人可在自主運行中實現停障或繞障，可在不同巡檢路線上的實現不同避障模式配置
AI功能
AI
車牌識別和人臉識別或者人臉識別、安全帽檢測，抽煙檢測，反光檢測和口罩檢測
預警
本地檢測到不規范行為，本地喊話告警，遠程平臺預警
圖像檢測
圖片抓拍
機器人系統支持機器人自動或手動狀態下點擊抓拍圖片，抓拍圖片自動保存，支持手動抓拍和自動抓拍兩種功能
電源管理
自動充電
機器人系統支持低電量自動回充
手動充電
機器人支持手動充電
快速換電
機器人支持快速電池快速更換，結合快速充電功能，滿足用戶更多靈
-
整機配置及技術參數
參數類別
參數項目
參數/配置
整機參數
整機尺寸
800mmx523mmx988mm
整機質量
60kg
云臺升降高度
300mm
底盤離地高度
75mm
裝機功率
≤1000W
典型功耗
≤150W（機器人平坦路面自主行走）
輪轂尺寸
8英寸
驅動方式
雙輪獨立驅動
轉向模型
四輪獨立轉向
懸掛方式
四輪獨立懸掛
散熱方式
風冷散熱
防護等級
整機IP55
AI功能
AI功能分類
車牌識別和人臉識別或者人臉識別、安全帽檢測，抽煙檢測，反光檢測和口罩檢測
AI告警
前端告警、平臺預警，事件統計
AI告警方式
接呼喊名字+未規范的行為
算法分析
前端分析，離線分析
平臺
支持雙平臺接入
傳輸
雙4G或者4G+5G融合傳輸
存儲
支持雙TF卡最大單卡512G
性能參數
最大越障高度
垂直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越溝寬度
100mm
最大短時涉水深度
60mm
遙控最大速度
2m/s
最小轉彎半徑
0mm（原地轉彎）
剎車距離
小于0.5m（0.8m/s行駛速度）
導航參數
導航定位方式
激光SLAM
避障方式
激光、超聲波、紅外、物理碰撞
自主導航最大速度
1.6m/s
最小通過寬度尺寸
0.8m
最小通過直角通道尺寸
1m
建圖面積
1000平方米
定位精度
±10cm
交互參數
交互方式
全向拾音器
遠程對講
聲光系統
狀態燈、示廓燈
藍紅雙色爆閃燈
環境監測
溫度監測
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
濕度監測
量程：0-100%RH
精度：2%RH
視頻監控
云臺型式
T 型云臺（標配）
攝像機數量
4 個廣角（360 度無死角） +1 個 25 倍 200 萬
監控攝像頭
分辨率：不小于1920×1080
夜間補光（白光）
電源參數
電池電量
48V/10AH
續航能力
4H
充電時間
≤2小時（20%~90%）
充電方式
自動回充/手動充電
電池更換
快速換電
運行環境要求
運行地面類型
室內/外，硬化平坦地面
工作環境溫度
-19℃~55℃
工作環境濕度
≤95%
適用場景
室內
展館、劇院、機場、車站、寫字樓等
室外
物業、機場、車站、公安、園區、景區等
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